机械连接拜拜!一文看懂小米48V线控转向:模拟驾驶员手感
11月14日消息,机械驾驶今日,连接小米汽车公布了智能底盘预研技术,拜拜分别为小米全主动悬架、米V模拟小米超级四电机系统、线控小米48V线控制动、员手小米48V线控转向。机械驾驶
其中,连接小米48V线控转向技术可实现无方向盘座舱布局,拜拜小米官方今天科普了这项技术背后原理。米V模拟
据了解,线控转向系统是员手车辆的关键构成部分,传统的机械驾驶汽车转向系统通过机械连接,驾驶员转动方向盘时,连接转向机和转向柱等机械部件借助驱动电机,拜拜辅助带动车轮摆动转动,从而减轻驾驶员转向时的体力消耗。
而小米48V线控转向系统去除了上转和下转之间的机械连接,上转转变为驾驶员的手力模拟器,并采用了直驱电机方案,仅由一个电机完成手力模拟任务,节省座舱空间。
该方案通过计算方向盘的转动角度、实际车速等信息,精确模拟驾驶员的手感,让转向变得更加灵活平顺,驾驶时几乎没有延迟。
小米表示,线控转向系统最大的优势是“人机解耦”,也就是驾驶员的操作和车辆的响应不再受机械部件的限制。
据介绍,高精度的手力模拟器,配备了先进的传感器和冗余电控单元,能够精确捕捉驾驶员的转向意图。
这些信号会实时、准确地传递给轮端转向执行器,后者通过电机驱动齿条横向移动,从而精准地转动车轮,电信号成为连接方向盘与车轮的“隐形纽带”,打破了机械结构的束缚。
同时,线控转向系统还支持动态调整转向比(范围可达5:1至15:1)和设置方向盘圈数等功能。
实现了转向比无级可调,意味着,当车辆在低速倒车或转弯时,车轮能够更灵敏地响应方向盘的微小转动。
在高速变道时,车轮则能更稳定地保持方向,车辆可以实现高速跑车模式和低速家用模式的自主切换。
据悉,使用电子信号连接,线控转向可以提供两种体验:日常驾驶隔绝震动,舒适驾驶;动态驾驶实时反馈路感,掌握路面信息。
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